艾滋病的母婴传播主要发生在妊娠、分娩和哺乳三个阶段（宫内传播、产程传播和产后传播）。产后哺乳也是母婴传播的重要传播途径，因为艾滋病感染母亲乳汁中含有艾滋病病毒。